이동식 레이저 스캐너를 이용한 실내공간정보구축 효용성 평가
국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 제5권 2호 2021.04 pp.228-237
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이동체 기반의 회전식 레이저 스캐너 및 CCD 카메라 데이터를 이용한 유지관리도면 자료 갱신에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2008년 한국ITS학회 추계학술대회 및 정기총회 2008.11 pp.531-536
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이동식 레이저 스캐닝 기술 기반 도로선형 재현 융합기술 정확도 분석
국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 제5권 3호 2021.06 pp.426-436
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레이저 센서에서 두 개의 특징점을 이용한 이동로봇의 항법
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.18 No.2 2014 pp.134-141
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레이저 스캐너를 사용한 이동로봇의 복도 자율 주행 시스템
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.11 2015 pp.1044-1049
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단일 레이저 스캐너를 이용한 모바일 로봇의 장애물 탐색 및 분리 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.385-386
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1521-1522
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카메라-레이저스캐너 상호보완 추적기를 이용한 이동 로봇의 사람 추종
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.1 2014 pp.78-86
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