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영어

This study conducted an experimental research to analysis the road alignment by using the mobile laser scanner and also to compare the accuracy and utilization with terrestrial laser scanner. In the results of experiment, the root mean square error occurred like ±0.110m in the X-direction, ±0.160m in the Y-direction, and ±0.038m in the Z-direction, so the spatial position error as much as ±0.385m was secured in the absolute mean error. Second, it was found that the observer's artificial direction observation habit, progression speed, and physical condition can be reflected in the observation data when data is acquired. Third, it was found that the vertical viewing angle of the observation equipment has an effect on the determination of the vertical position, and it is expected that it will be possible as an effective basic data for the use of rapid data provision and disaster scene using a mobile laser scanner in the future.

한국어

본 연구에서는 이동식 레이저 스캐너를 이용하여 도로선형을 분석하고 지상 레이저 스캐너와의 관측값과 비교하는 실험을 실시하였다. 결과 첫째 각 방향의 평균제곱근오차 산정 결과, X방향 ±0.110m, Y방향 ±0.160m, Z방향 ±0.038m이 고 공간위치오차는 평균 ±0.385m로의 정도가 확보됨을 알 수 있었다. 둘째, 자료 획득 시 관측자의 인위적 방향 관측 습관, 진행 속도 및 신체조건 등이 관측 자료에 영향을 미친 것으로 추정된다. 셋째, 자료 획득 장비의 수직 시야각은 수직 위치 결정에 영향을 미침을 알 수 있었으며, 향후 이동식 레이저 스캐너를 이용한 도로 선형에 대한 자료 획득 시 신속한 자료 제공과 재난현장에서의 신속한 자료 구축에 활용성이 있는 것으로 판단된다.