[Kisti 연계] 대한방사선종양학회 Radiation oncology journal Vol.37 No.4 2019 pp.271-278
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.21 No.3 2015 pp.20-24
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[Kisti 연계] 한국도로학회 도로 : 도로학회지 Vol.17 No.1 2015 pp.73-78
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무인 주행 차량의 하이브리드 경로 생성을 위한 B-spline 곡선의 조정점 선정 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.2 2014 pp.138-142
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슬라이딩 섭동관측기를 이용한 힘 센서리스 억지끼워맞춤 조립로봇시스템 공정개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.31 No.3 2014 pp.243-251
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복강경 수술 로봇의 힘 반향을 위한 임피던스 모델 기반의 양방향 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.8 2014 pp.801-806
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[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.9 No.2 2014 pp.514-522
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.2 2013 pp.82-91
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무인 주행 차량의 주행 특성과 주행 시간을 고려한 경로 생성 및 주행 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.1 2013 pp.43-50
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[Kisti 연계] 대한신경외과학회 대한신경외과학회지 Vol.52 No.3 2012 pp.210-214
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슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 수술용 로봇 인스트루먼트의 반력 추정 가능성 평가
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.1 2012 pp.20-28
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Astrocytoma in the Third Ventricle and Hypothalamus Presenting with Parkinsonism
[Kisti 연계] 대한신경외과학회 대한신경외과학회지 Vol.51 No.3 2012 pp.144-146
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.19 No.4 2011 pp.8-15
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랜덤하프변환과 코너추출을 이용한 경사면의 장애물 위치 탐색
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.5 2011 pp.419-428
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[Kisti 연계] 한국CAD/CAM학회 한국CAD/CAM 학회지 Vol.17 No.2 2011 pp.50-55
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FPD 공정용 Glass 이송 시스템을 위한 자기부상 EMS의 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.6 2011 pp.566-572
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Indoor Mobile Robot Heading Detection Using MEMS Gyro North Finding Approach
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.4 2011 pp.334-343
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Virtual Hill 및 Sink 개념 기반의 군집 로봇의 직선 대형 주행 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.237-246
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형상정보가 없는 공종의 속성정보모델링 기법 개발에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국CAD/CAM학회 한국CAD/CAM학회 논문집 Vol.16 No.2 2011 pp.114-125
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