슬라이딩 섭동관측기를 이용한 힘 센서리스 억지끼워맞춤 조립로봇시스템 공정개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.31 No.3 2014 pp.243-251
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.19 No.4 2011 pp.8-15
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차량 기울기값을 이용한 차량 시a레이터용 워시아웃 알고리즘에 대한 개선 및 평가
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.8 2009 pp.823-830
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2009 pp.1067-1072
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