Invariant EKF를 사용한 자율 이동체의 SLAM 개선
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.15 No.2 2020 pp.237-244
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일반 그래프 최적화를 활용한 그래프 기반 SLAM 구현
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.14 No.4 2019 pp.637-644
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.14 No.1 2019 pp.265-274
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.32 No.2 2018 pp.131-137
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.11 No.3 2016 pp.253-262
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수중 환경에서의 위상 지연을 이용한 음향 신호의 시간 차이 추정 기법
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.11 No.4 2016 pp.365-372
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.8 No.3 2013 pp.421-432
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로봇 위치 예측에 기반을 둔 ICP 알고리즘을 이용한 지도 작성
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.8 No.4 2013 pp.575-582
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시뮬레이션을 이용한 이동 로봇의 충돌회피 알고리즘 비교
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.7 No.1 2012 pp.187-194
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.7 No.2 2012 pp.401-407
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파티클 필터 방법을 이용한 특징점과 로봇 위치의 동시 추정
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.22 No.3 2012 pp.353-360
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이동로봇의 GPS위치 정보 보정을 위한 파티클 필터 방법
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.7 No.2 2012 pp.381-389
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초음파 비이컨을 사용한 이동로봇 실내 주행용 파티클 필터 SLAM
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.7 No.2 2012 pp.391-399
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.263-273
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위치 추정, 충돌 회피, 동작 계획이 융합된 이동 로봇의 자율주행 기술 구현
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.6 No.1 2011 pp.148-156
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.6 No.2 2011 pp.296-303
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두 개의 거리 센서를 이용한 차륜형 로봇의 이동물체 추종제어
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.6 No.5 2011 pp.765-773
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몬테카를로 위치추정 알고리즘을 이용한 수중로봇의 위치추정
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.6 No.2 2011 pp.288-295
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.1 2010 pp.41-47
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.5 2010 pp.420-427
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