주행시간 단축 및 차선변경 최적화를 위한 전역 경로 계획 알고리즘 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.26-29
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HD Map을 활용한 자율주행 레이싱용 Frenet 경로 계획 기법 성능 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.398-401
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정밀도로지도 기반 전역경로 생성을 위한 전처리 알고리즘 개발
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제21권 제1호 통권99호 2022.02 pp.273-286
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User Interface for Unmanned Combat Vehicle Based on Mission Planning and Global Path Planning
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.12 No.6 2009 pp.689-696
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.10 No.3 2010 pp.203-209
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.2790-2792
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무인지상차량의 전역경로계획을 위한 지형정보 분석 시스템
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.16 No.5 2013 pp.583-589
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2009 pp.988-992
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실내 자율주행에 적합한 SLAM과 전역경로생성 방법을 적용한 휠체어로봇 구현
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.16 No.6 2021 pp.293-297
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이동로봇의 전역 경로계획에서 Self-organizing Feature Map의 이용
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2004 pp.817-822
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.17 No.6 2014 pp.711-717
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이동로봇의 전역경로계획을 위한 단경로 String에서 당기기와 밀어내기 SOFM을 이용한 방법의 비교
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2008 pp.900-901
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