earticle

지상전에서 다중 무인체의 선도-추종 대형제어 알고리즘을 이용한 장애물 충돌회피에 관한 연구 KCI 등재

박신배, 하정웅, 박종규

한국방위산업학회 한국방위산업학회지 제28권 제3호 2021.12 pp.61-76

자율주행 개인화를 위한 역 충돌시간 및 차두시간 융합 기반 인간중심 제어 알고리즘 개발 KCI 등재

오광석

한국융합학회 한국융합학회논문지 제9권 제10호 2018.10 pp.249-255

자율주행 로봇레이싱 알고리즘 설계 KCI 등재

이기혜, 이영규, 장세훈, 김하경, 김경표

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제24권 제6호 2022.12 pp.1064-1069

A Joystick Driving Control Algorithm with a Longitudinal Collision Avoidance Scheme for an Electric Vehicle

Won, Mooncheol

[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.17 No.10 2003 pp.1399-1410

다수 무인선의 대형 유지와 충돌 회피를 위한 군집제어 알고리즘에 관한 연구

박혜리, 이효근, 전재윤, 이동훈, 백광준, 김상현

[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.62 No.2 2025 pp.96-106

전구간 주행 및 충돌회피 제어 알고리즘 설계

문승욱, 이경수

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2007 pp.849-854

이동폐색방식의 열차제어시스템에서의 충들 회피를 위한 알고리즘 개발

백종현, 류상환, 김종기, 조봉관, 윤용기

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.366-368

통신기반 열차제어시스템에서의 충돌회피를 위한 알고리즘 개발

백종현, 류상환, 김종기, 윤용기, 조봉관

[Kisti 연계] 한국철도학회 한국철도학회 학술대회논문집 2002 pp.459-464

충돌감지 알고리듬을 적용한 햅틱 핸드 컨트롤러의 제어

손원선, 조경래, 송재복

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 pp.992-995

개인고속이동 시스템의 차량운행제어를 위한 속도 패턴 및 충돌방지 알고리즘의 설계

이준호

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.244-246

다수 무인선의 대형 유지와 충돌 회피를 위한 군집제어 알고리즘에 관한 연구

박혜리, 이효근, 전재윤, 이동훈, 백광준, 김상현

[NRF 연계] 대한조선학회 대한조선학회논문집 Vol.62 No.2 2025.04 pp.96-106