주행상황 변화를 고려한 자동주행/충돌회피 제어 알고리듬 설계
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2009 pp.966-971
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상관함수의 비대칭성 추정을 통한 다중 경로 오차 제거 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.10 2006 pp.1050-1055
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정적 Passive RFID 태그를 이용한 지능적인 로봇위치추정기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.1 2006 pp.9-14
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GPS Ll/L2C 상관기를 위한 빠른 신호 획득 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.8 2006 pp.765-772
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정적 RFID 수동태그와 이동로봇의 상대위치인식에 대한 기법연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 pp.892-896
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.2570-2572
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Artificial Visual Landmark와 RFID를 이용한 이동로봇의 위치보정
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2005 p.203
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Steer-by-Wire 시스템의 감지기에 대한 강인한 이상진단기법
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 pp.1463-1467
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RFID의 확률적 센서모델을 이용한 위치 추정 알고리즘
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 pp.1478-1482
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이동 로봇의 위치 추정을 위한 RFID Tag의 효율적 배치
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 pp.901-905
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정적인 Passive RFID 태그를 이용한 로봇 위치추정기법
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2005 p.202
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.2 2000 pp.138-145
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.2 No.2 1999 pp.186-196
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HMG-CoA환원효소의 저해제로서 2-치환-벤즈이미다졸 유도체의 합성
[Kisti 연계] 대한약학회 약학회지 Vol.37 No.1 1993 pp.100-106
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EGF Induced RET Inhibitor Resistance in CCDC6-RET Lung Cancer Cells
[NRF 연계] 연세대학교 의과대학 Yonsei Medical Journal Vol.58 No.1 2017.01 pp.9-18
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