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<학술연구>

자율주행 로봇레이싱 알고리즘 설계

원문정보

A Case Study on Design of Self-driving Robo-racing Car Algorithm

이기혜, 이영규, 장세훈, 김하경, 김경표

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제24권 제6호 2022.12 pp.1064-1069
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초록

영어

In this paper, we design a basic algorithm enabling recognition of surrounding environment and collision avoidance among elemental technologies for autonomous driving, also applies sensor theoretical data and actual road performance to robo-racing system based on experimental data obtained through driving tests to enable sophisticated collision avoidance. For this study, a commercial autonomous driving patform(ERP-42), LiDAR and GPS sensors were used to implement efficient comunication systems and autonomous driving algorithms between each module.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 자율주행플랫폼 시스템 구성
2.1 자율주행플랫폼
2.2 사용센서
3. 소프트웨어 구성 및 알고리즘
3.1 시스템 아키텍처
3.2 인지
3.4 제어
4. 결론
References

키워드

저자정보

  • 이기혜 G. H. Lee. Halla University, School of Engineering
  • 이영규 Y. G. Lee. Halla University, School of Engineering
  • 장세훈 S. H. Jang. Halla University, School of Engineering
  • 김하경 H. K. Kim. Halla University, School of Engineering
  • 김경표 Kyung-Pyo Kim. Member, Halla University, Dept. of Mechanical & Automotive Engineering

참고문헌

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