비정돈 환경의 표면 소독을 위한 실현성 예측 기반의 장애물 제거 계획법 및 접촉식 방역 로봇 시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.283-290
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척추 바늘 삽입술 시뮬레이터 개발을 위한 인공지능 기반 척추 CT 이미지 자동분할 및 햅틱 렌더링
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.4 2020 pp.316-322
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기계임피던스 감소기법을 이용한 회전형 전기-유압식 구동기의 모델 없는 토크제어방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.77-89
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무학습 근전도 패턴 인식 알고리즘: 부분 수부 절단 환자 사례 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.3 2019 pp.211-220
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직접 외란 추정을 통한 역구동성 유압 구동 시스템의 임피던스 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.348-356
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Incremental hierarchical roadmap construction for efficient path planning
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.40 No.4 2018 pp.458-470
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접촉 압력 분포를 이용한 최소 침습 수술을 위한 의료 촉진 가이던스 시스템
[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.26 No.4 2017 pp.266-273
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.322-331
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.31 No.2 2017 pp.170-176
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UUV의 수중 도킹을 위한 전자기파 신호 기반의 위치인식 센서 개발
[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.26 No.3 2017 pp.199-203
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전자기파의 감쇠패턴 및 깊이 정보 취득을 이용한 수중 위치추정 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.3 2016 pp.156-162
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반전력빔폭을 이용한 전방향성 안테나의 수중 환경 수직 평면 감쇠 모델
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.11 2015 pp.1050-1056
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.4 2013 pp.256-265
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구조화된 수중 환경에서 작업을 위한 PETASUS 시스템 II의 위치 인식 및 자율 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.1 2013 pp.37-42
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초음파 격자 지도를 이용한 파티클 필터 기반의 이동로봇 위치 추정을 위한 격자 관측 모델의 개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.3 2013 pp.308-316
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Sampling-Based Retraction Method for Improving the Quality of Mobile Robot Path Planning
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.5 2012 pp.982-991
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동적 환경에서 불완전한 지도를 이용한 이동로봇의 강인한 위치인식 알고리즘의 개발
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.3 No.2 2008 pp.109-118
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