각막 압평을 이용한 로봇 바늘 삽입법: 심부표층각막이식수술에의 적용
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.1 2021 pp.64-71
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척추 바늘 삽입술 시뮬레이터 개발을 위한 인공지능 기반 척추 CT 이미지 자동분할 및 햅틱 렌더링
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.4 2020 pp.316-322
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