Development of Centering Method for Automatic Generation of a Quadrilateral Mesh
[Kisti 연계] 한국CAD/CAM학회 International Journal of CAD/CAM Vol.11 No.1 2011 pp.11-17
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[Kisti 연계] 한국콘텐츠학회 International journal of contents Vol.8 No.4 2012 pp.78-87
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스마트 수술 의료시스템 기술 생태계에 대한 국가 간 비교 연구: 특허 데이터 분석을 중심으로
[Kisti 연계] 한국데이타베이스학회 Journal of information technology applications & management Vol.27 No.1 2020 pp.125-145
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실시간 순환 신경망 기반의 멀티빔 소나 이미지를 이용한 수중 물체의 추적에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.8-15
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수중 소나 영상 학습 데이터의 왜곡 및 회전 Augmentation을 통한 딥러닝 기반의 마커 검출 성능에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.1 2019 pp.14-21
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수중 초음파 거리 센서를 이용한 수중 로봇의 2차원 지도 확장 실험
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.2 2018 pp.79-85
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.3 2018 pp.190-197
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Incremental hierarchical roadmap construction for efficient path planning
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.40 No.4 2018 pp.458-470
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쌍축 추진 LNG선의 단독 추진기 고장 상태에서의 조종성능에 대한 수치적 연구
[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.54 No.3 2017 pp.204-214
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방향 모호성을 고려한 수중 음향 기반의 2차원 위치 추정 기술 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.402-410
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소나 기반 수중 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 대한 실험적 검증
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.54 No.3 2017 pp.108-118
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무인수상선의 단일 카메라를 이용한 VFH+ 기반 장애물 회피 기법
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.30 No.5 2016 pp.426-430
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영상 소나를 이용한 수중 물체 외형 복원에 관한 기초 실험
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.53 No.10 2016 pp.116-122
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두 개의 하이드로폰을 이용한 수중 음원 방향각 기반의 2차원 위치 인식 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.3 2016 pp.146-155
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IGZO박막 증착 공정에서 플라즈마 방출광 모니터링 및 플라즈마 균일도 제어
[Kisti 연계] 한국반도체및디스플레이장비학회 반도체디스플레이기술학회지 Vol.15 No.4 2016 pp.27-32
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단기간 귀리 추출물 섭취의 혈당 및 콜레스테롤 저하 효과 평가
[Kisti 연계] 한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 Vol.15 No.3 2015 pp.272-279
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확률적 방향각 추정에 기반한 수중 음원의 위치 인식 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.4 2014 pp.206-215
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소나 영상을 이용한 확률적 물체 인식 구조 기반 수중로봇의 위치추정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.4 2014 pp.232-241
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Effects of Mesh Planes on Signal Integrity in Glass Ceramic Packages for High-Performance Servers
[Kisti 연계] 한국전자파학회 한국전자파학회지 Vol.24 No.2 2013 pp.35-50
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공공공사의 PQ 심사 시 안전평가체계 비교분석 - 한국과 미국 캘리포니아 주 LA지역의 PQ 제도를 중심으로 -
[Kisti 연계] 한국건설관리학회 건설관리 Vol.14 No.6 2013 pp.3-13
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