구조화된 수중 환경에서 작업을 위한 PETASUS 시스템 II의 위치 인식 및 자율 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.1 2013 pp.37-42
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.4 2013 pp.256-265
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구조화된 공간에서의 수중 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 추정 시스템
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.8 2012 pp.699-705
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초음파 격자 지도를 이용한 위상학적 지도 작성 기법 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.2 2011 pp.189-196
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척추 융합 수술을 위한 삼차원 척추경 모델을 이용한 자동 수술 계획 시스템
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.8 2011 pp.807-813
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會誌 Vol.38 No.11 2011 pp.55-60
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신뢰성 높은 위치 인식을 위하여 방향을 고려한 확률적 스캔 매칭 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.12 2011 pp.1234-1239
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위상학적 공간 인식을 위한 효과적인 초음파 격자 지도 매칭 기법 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.247-254
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더블 베인 회전형 유압 구동시스템의 임피던스 제어를 위한 토크 서보 설계
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.2 2010 pp.160-168
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잘못된 초음파 센서 데이터를 여과하기 위한 음압 비교법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.3 2009 pp.273-279
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수중 잠수정-매니퓰레이터 시스템의 복원력 최소화를 위한 여유 자유도 해석 및 강인 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.4 2009 pp.426-432
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원격조종을 위해 불확실한 시간 지연 측정값을 고려한 모션 추정 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.8 2008 pp.792-799
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동적 환경에서 불완전한 지도를 이용한 이동로봇의 강인한 위치인식 알고리즘의 개발
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.3 No.2 2008 pp.109-118
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임상병리검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 바이오로봇 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.4 2007 pp.317-326
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표식 지도를 이용한 이동로봇의 광역 위치인식 및 kidnap recovery
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.1 2007 pp.29-39
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.2 2007 pp.109-118
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초음파 데이터의 형상 인지 지수를 이용한 확률 격자 지도의 작성
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.3 2007 pp.227-233
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동적 발란스의 원리를 이용한 수중 잠수정-매니퓰레이터 시스템의 동역학 시뮬레이션
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.2 2007 pp.152-160
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