사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.32-38
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PID 제어기를 이용한 호버링 AUV의 구현과 자세 제어
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.30 No.3 2016 pp.221-226
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[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.10 No.4 2015 pp.257-264
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.26 No.6 2012 pp.59-65
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노드 기반 스케줄링 방법을 이용한 FlexRay 네트워크 시스템의 구현
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.18 No.2 2010 pp.39-47
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실시간 다물체 차량동역학 소프트웨어 개발 Part II: Matlab GUI와 VR Toolbox를 이용한 전후처리 프로그램
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.17 No.1 2009 pp.169-175
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Controller Area Network 의 실시간 서비스 품질 향상을 위한 동적 ID 할당 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.10 2009 pp.40-46
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2009 pp.840-845
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실시간 다물체 차량 해석을 위한 준정적법의 컴플라이언스 효과 모델링
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.32 No.2 2008 pp.162-169
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실시간 차량 동역학 해석을 위한 안티 롤 바 힘 계산 알고리듬
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.32 No.2 2008 pp.170-176
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[Kisti 연계] 한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회지 Vol.12 No.3 2008 pp.1-9
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지능형 자동차의 분산형 시스템을 위한 FlexRay 네트워크 시스템의 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.10 2007 pp.933-939
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.24 No.6 2007 pp.7-14
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PIR 센서 기반 댁내 위치 인식 시스템의 센서 배치를 위한 성능 지수
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.24 No.6 2007 pp.37-44
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실시간 다물체 차량 해석을 위한 준정적법의 컴플라이언스 효과 모델링
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2007 pp.1003-1008
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스마트 홈을 위한 PIR 센서 기반 댁내 위치 인식 시스템 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.9 2006 pp.905-911
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초전형 적외선 센서를 이용한 위치 인식 시스템의 센서 배치 평가
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2006 pp.11-12
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.8 2005 pp.709-716
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자동화 크레인 시스템을 위한 IEEE1451 기반 스마트 모듈 개발
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.29 No.3 2005 pp.251-256
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[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.29 No.6 2005 pp.555-560
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