항공 및 지상 동시 정찰이 가능한 융합형 정찰로봇 설계
[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.24 No.6 2015 pp.718-723
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.36 No.11 2012 pp.1473-1478
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.35 No.8 2011 pp.971-976
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[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.14 No.5 2010 pp.697-709
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[Kisti 연계] 한국화재소방학회 Journal of Korean Institute of Fire Science & Engineering Vol.29 No.6 2015 pp.109-118
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[Kisti 연계] 한국화재소방학회 한국화재소방학회 학술대회논문집 2013 pp.52-53
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.12 No.5 2009 pp.563-570
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.15 No.5 2012 pp.535-542
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[Kisti 연계] 한국과학기술단체총연합회 과학과 기술 Vol.40 No.7 2007 pp.64-67
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화방 정찰 체계에서의 다수의 이동 로봇을 위한 시간 효율적인 경로 계획 알고리즘에 대한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.10 2009 pp.1047-1055
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[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.24 No.6 2015 pp.667-674
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.515-516
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.48 No.5 2011 pp.93-98
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다층 실내 환경에서 계단 극복이 가능한 궤도형 로봇의 신뢰성 있는 자율 주행 정찰 시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.2 2024 pp.149-158
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