전방 주시거리 기반 Stanley 제어 방식의 주행 성능 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.529-532
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농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.142-151
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