Partial Compatibility Test 를 이용한 로봇의 위치 추정 및 매핑의 Data Association
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.33 No.2 2016 pp.129-138
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누적 센서 데이터 갱신을 이용한 아크/라인 세그먼트 기반 SLAM
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.936-943
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Adaptive RRT를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.3 2015 pp.257-264
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2차원 LRF의 Raw Sensor Data로부터 추출된 다른 타입의 기하학적 특징
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.3 2015 pp.265-275
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