로봇 비전의 영상 인식 AI를 위한 전이학습 정량 평가
국제문화기술진흥원 The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) Vol.10 No.3 2024.06 pp.909-914
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센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제19권 제6호 2019.12 pp.47-55
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3D 로봇비전 시스템에서 주시각 제어를 위한 광-디지털적 구현
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2006 pp.1003-1004
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효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.1 2019 pp.22-30
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2005 pp.919-921
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저하된 로봇 비전에서의 물체 인식을 위한 진화적 생성 기반의 컬러 검출 기법
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.64 No.7 2015 pp.1040-1046
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회지 Vol.26 No.4 2008 pp.55-64
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구조화된 환경에서의 가중치 템플릿 매칭을 이용한 자율 수중 로봇의 비전 기반 위치 인식
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.8 2013 pp.667-675
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휴머노이드 로봇을 위한 비전기반 장애물 회피 시스템 개발
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.1 2011 pp.161-166
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[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 전자통신동향분석 Vol.22 No.2 2007 pp.38-47
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[Kisti 연계] 한국전자정보통신산업진흥회 전자진흥 Vol.26 No.1 2006 pp.9-18
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[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.3 No.2 2008 pp.57-65
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비전 기반 청소로봇 시스템에 적합한 로봇의 이동 추적 방법
[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2007 pp.482-487
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회지 Vol.26 No.4 2008 pp.12-21
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2005 pp.781-783
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