[Kisti 연계] 한국정보통신기술협회 TTA Journal Vol.106 2006 pp.50-54
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 Vol.48 No.3 2011 pp.46-53
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실내 서비스 로봇의 장소 인식을 위한 영상 데이터베이스 구축
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1882-1883
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조명 변화 환경에서 PCA 기반 얼굴인식 알고리즘의 신뢰도에 대한 연구
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 Vol.46 No.2 2009 pp.19-26
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회지 Vol.26 No.4 2008 pp.79-88
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회지 Vol.26 No.4 2008 pp.12-21
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.25 No.9 2008 pp.45-52
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픽셀 수와 정점들 간의 차이를 보완하는 Morphable 모델
[Kisti 연계] 한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 Vol.7 No.3 2007 pp.1-8
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.1 2006 pp.78-84
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Flow Network을 이용한 청소로봇의 최소방향전환 경로계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.9 2005 pp.789-794
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컨베이어 상의 물체 획득을 위한 로봇의 최소시간 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.9 2005 pp.795-801
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청소용 로봇의 성능평가 자동화를 위한 Testbed 개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 pp.1024-1027
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2관성 공진계에 대한 반복 학습 제어의 응용에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.1 2004 pp.42-46
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반복 학습 제어를 이용한 2관성 공진계의 위치 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.14 No.6 2004 pp.693-698
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컨베이어 상의 이동 물체 획득을 위한 로봇의 최소시간 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.526-528
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리눅스 OS를 이용한 ARM CPU 기반 독립형 영상처리모듈 개발
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 Vol.40 No.2 2003 pp.38-44
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Flow Network 을 이용한 자율 청소로봇의 전영역 경로 계획
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 한국정보처리학회 학술대회논문집 2003 pp.639-642
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반복 학습 제어를 이용한 2관성 공진계의 위치 제어 관한 연구
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.137-140
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