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국어 어원사전의 연구성과 KCI 등재

김무림

국어사학회 국어사연구 제28호 2019.04 pp.67-91

古代國語 音韻論 KCI 등재후보

김무림

국어사학회 국어사연구 제9호 2009.10 pp.7-39

중세 국어 한자음에서 치음 계열의 특이성과 모음의 음가

김무림

국어사학회 국어사연구 제6호 2006.10 pp.51-75

嶺東方言의 'ㄱ'音 介在攷 < 國語 音韻史의 側面에서 >

김무림

한남대학교 한남어문학회 한남어문학 제20집 1995.04 pp.65-82

병서(竝書)와 연서(連書)의 기저와 표면

김무림

한국언어학회 언어 제16권 제2호 1991.12 pp.235-255

3차원 스캐너를 활용한 로봇 기구학 캘리브레이션

장원보, 이준영, 박종훈, 윤석현, 사공의훈, 황면중, 김무림

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.360-370

자율 로봇 제조를 위한 계층적 작업 인식 프레임워크

강민석, 박상현, 김무림

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.429-440

도어트림 고정을 위한 Agile Robotic Fixture 개발

이재순, 박상현, 김종걸, 강민석, 김무림

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.422-428

3링크 모바일 매니퓰레이터의 질량중심을 고려한 미분 동적 프로그래밍 기반 궤적 생성 알고리즘

이재순, 이준영, 유병기, 김진원, 조백규, 김무림

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.511-519

감압장치 형상에 따른 소방용 방수총의 반동력 및 유동 특성에 관한 전산해석 연구

박상환, 이관우, 김동, 김무림, 박상현, 이준영, 장경식

[Kisti 연계] 한국가시화정보학회 한국가시화정보학회지 Vol.22 No.3 2024 pp.37-44

URDF로부터 DH 파라미터를 구성하는 일반적인 방법

유병기, 이준영, 박상현, 김무림

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.37-47

협소 공간 생존자 탐색을 위한 뱀형 로봇의 다중 센서 모듈

김성재, 신동관, 표주현, 신주성, 김무림, 서진호

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.291-298

복합 재난을 위한 장갑형 로봇의 차체 설계

박상현, 김무림, 김영렬, 김도익, 김준식, 신동빈, 서진호

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.4 2018 pp.248-255

선재 압연 롤 교체 로봇 시스템

김무림, 유기성, 유황열, 최진태

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.7 2011 pp.647-650

[어원 탐구] ‘멥쌀’과 ‘메지다’의 어원

김무림

[국립국어원 연계] 국립국어원 새국어생활 Vol.20 No.3 2010.09 pp.113-117

[어원 탐구]'설마, 얼마'의 어원

김무림

[국립국어원 연계] 국립국어원 새국어생활 Vol.18 No.4 2008.12 p.0

[어원 탐구] ‘우레’와 ‘울다’의 어원

김무림

[국립국어원 연계] 국립국어원 새국어생활 Vol.20 No.2 2010.06 pp.95-100

[어원 탐구] 한자음의 변화와 ‘화냥’의 어원

김무림

[국립국어원 연계] 국립국어원 새국어생활 Vol.22 No.3 2012.09 pp.193-199

[어원 탐구]　 ‘땀띠’와 ‘뙤약볕’의 어원

김무림

[국립국어원 연계] 국립국어원 새국어생활 Vol.21 No.3 2011.09 pp.177-184

[어원 탐구]감자와 고구마의 어원

김무림

[국립국어원 연계] 국립국어원 새국어생활 Vol.19 No.3 2009.09 p.0