협소 공간 생존자 탐색을 위한 뱀형 로봇의 다중 센서 모듈
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.291-298
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DRC Finals 2015 에서 휴머노이드 로봇의 자동차 운전과 하차에 관한 전략
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.11 2016 pp.912-918
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공공성을 고려한 학교시설 공원화 사업과 외부 공간 조성 - 청주시 초등학교를 중심으로 -
[Kisti 연계] 한국교육시설학회 교육시설 : 한국교육시설학회지 Vol.17 No.4 2010 pp.13-20
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