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생체모사 소프트 그리퍼 설계 및 제작 KCI 등재

김태연, 정광필

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제20권 제2호 2018.04 pp.213-219

젖은 표면 파지용 로봇 그리퍼 응용을 위한 하이브리드 계면 구조 개발 KCI 등재

김다완

국제문화기술진흥원 The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) Vol.8 No.5 2022.09 pp.685-690

청소로봇의 정리정돈 기능을 위한 그리퍼 개발 KCI 등재

채중령, 설찬용, 임태욱, 성호, 정원석

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제22권 제2호 2020.04 pp.234-238

그리퍼 접촉신호의 무선통신을 위한 제어장치 및 그리퍼 설계

김현민, 김정진, 김갑순

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.31 No.9 2014 pp.821-829

단일 펌프를 이용하여 공압 그리퍼와 진공 그리퍼의 동시 구현이 가능한 그리핑 시스템의 개발

홍태화, 송재복

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.456-462

그리퍼 정밀 제어를 위한 이중 제어기 시스템의 구현 및 성능 평가

이승용, 함운형, 박영우, 정일균, 임선

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.1 2018 pp.72-78

소프트 그리퍼를 위한 저압 구동 소프트 액추에이터의 설계

윤진곤, 윤동원

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.1 2021 pp.23-28

비접촉식 그리퍼 적용을 위한 공기압 파지식 헤드 내부 관통로 고찰

김준현

[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.21 No.4 2012 pp.563-569

마이크로 그리퍼 기술의 현황 - 박세리는 과연 마이크로 필드에서도 쉽게 우승할 수 있을까\ulcorner -

오현석

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.9 No.1 2003 pp.15-21

로봇의 그리퍼 제작을 위한 6 축 로봇손가락 힘/모멘트센서의 개발

김갑순, 이헌두, 박인철, 손영훈

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2003 pp.758-763

병렬형 그리퍼 메커니즘

조국훈, 이재훈, 이병주, 김희국

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.16 No.11 1999 pp.89-97

다수의 그리퍼를 이용한 육묘용 로봇이식기 개발

류관희, 김기영, 한재성, 류찬석

[Kisti 연계] 한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술대회논문집 1999 pp.308-314

비접촉식 웨이퍼 그리퍼용 공압 파지식 헤드 설계

김준현

[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.21 No.3 2012 pp.401-407

다각 근사화된 그리퍼 영상을 이용한 로봇의 위치 정렬

박광호, 김남성, 기석호, 기창두

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2000 pp.559-563

소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발

이덕연, 최동운, 이동욱

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.27 No.3 2017 pp.276-281

초탄성 마이크로 그리퍼의 제작 및 압전폴리머 센서를 이용한 센서화

김덕호, 김병규, 강현재, 김상민

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 pp.251-255

육묘용 로봇이식기 그리퍼의 개발 및 이식 성능 평가

류관희, 김기영, 박정인

[Kisti 연계] 한국농업기계학회 Journal of Biosystems Engineering Vol.23 No.3 1998 pp.271-276

육묘용 로봇이식기 그리퍼의 개발 및 토양상태에 따른 성능 평가

류관희, 김기영, 박정인

[Kisti 연계] 한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술대회논문집 1998 pp.231-236

정전력을 이용한 마이크로 그리퍼의 설계 및 제작

안동섭, 김용권

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1994 pp.422-424

SPIV 기법을 이용한 비접촉 그리퍼에 의해 공중부양된 유연판의 3차원 변형 특성 측정

김재우, 김준현, 이영훈, 성재용

[Kisti 연계] 한국가시화정보학회 한국가시화정보학회지 Vol.19 No.3 2021 pp.54-62