[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.5 2015 pp.393-400
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뇌졸중환자를 위한 직교형 4개 손가락 재활로봇 기구설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.473-480
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Parallel 메커니즘을 이용한 착용형 상지 재활로봇의 설계
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.85-86
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[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.25 No.2 2016 pp.148-154
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.33 No.4 2016 pp.309-316
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환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.5 2015 pp.421-426
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.4 2013 pp.357-363
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다기능 재활운동을 위한 힘 센서가 없는 상지 재활 로봇의 힘 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.356-364
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.7 2016 pp.524-529
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[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.24 No.2 2015 pp.137-143
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.181-182
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 1998 pp.833-836
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.223-231
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3D 프린팅을 활용한 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손 시스템의 설계 및 구현
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.16 No.5 2021 pp.941-946
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손 재활 로봇의 적용이 만성 뇌졸중 환자의 손 기능 향상에 미치는 영향
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.4 2013 pp.273-282
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척수마비 재활훈련용 이족보행 RGO 로봇의 Dynam ic PLS 생체역학적 특성분석 <응력해석과 FEM을 중심으로>
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2002 pp.136-141
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재활훈련용 이쪽보행 RGO 로봇의 Dynamic PLS 설계와제어 - <응력해석과 FEM을 중심으로>
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2002 pp.238-243
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The Effect of an Upper Limb Rehabilitation Robot on Hemispatial Neglect in Stroke Patients
[NRF 연계] 대한재활의학회 Annals of Rehabilitation Medicine Vol.40 No.4 2016.08 pp.611-619
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Study on the effect of gait cycle improvement with robot assisted rehabilitation
[NRF 연계] 한양대학교 세라믹연구소 Journal of Ceramic Processing Research Vol.23 No.2 2022.04 pp.154-157
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[NRF 연계] 한양대학교 세라믹연구소 Journal of Ceramic Processing Research Vol.23 No.1 2022.02 pp.48-52
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