Local Minimum Free Motion Planning for Mobile Robots within Dynamic Environmetns
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1921-1926
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.6 No.2 2008 pp.234-242
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A Computational Interactive Approach to Multi-agent Motion Planning
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.5 No.3 2007 pp.295-306
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Development of 6-DOF Equations of Motion for a Planning Boat Based on the Results of Sea Trial Tests
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.40 No.5 2016 pp.231-239
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A method of minimum-time trajectory planning ensuring collision-free motion for two robot arms
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.990-995
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Structure-From-Motion Approach to the Reconstruction of Surfaces for Earthwork Planning
[Kisti 연계] 한국건설관리학회 Journal of construction engineering and project management Vol.2 No.3 2012 pp.1-7
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새로운 개념의 운동 재현용 병렬기구 이클립스-II를 위한 운동계획 알고리즘
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2007 pp.115-116
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.500-507
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임베디드 비전 시스템 기반 휴머노이드 로봇의 운동 계획
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2008 pp.50-53
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적응관측시간을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작 계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.428-433
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1989 pp.154-159
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심층 강화학습을 이용한 휠-다리 로봇의 3차원 장애물극복 고속 모션 계획 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.2 2023 pp.143-154
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양팔 로봇을 이용한 조립 작업에서 수명을 고려한 최적 운동 계획법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.972-976
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.5 No.8 1999 pp.948-954
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'관측 시간'개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.1040-1045
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거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.1034-1039
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복잡 환경에서 가로막힌 물체 잡기를 위한 작업-모션 계획의 연계
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.2 2019 pp.104-113
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.313-316
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2003 pp.887-889
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.3 2000 pp.317-328
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