롤테이너 적재 소포를 자동으로 디팔레타이징하기 위한 로봇 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.431-437
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제4차 산업혁명 시대의 물류/배송로봇의 동향 및 시사점
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 전자통신동향분석 Vol.34 No.4 2019 pp.98-107
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잠수함용 어뢰기만기 발사체계 안전장치 작동성능 향상에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국품질경영학회 Journal of the Korean Society for Quality Management Vol.46 No.3 2018 pp.411-424
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Centrifugal Partition Chromatography에 의한 황백으로부터 Berberine의 분리 및 정제
[Kisti 연계] 한국식품영양학회 한국식품영양학회지 Vol.27 No.3 2014 pp.532-537
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.19 No.1 2013 pp.49-59
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시각 센서 기반의 다 관절 매니퓰레이터 간접교시를 위한 유저 인터페이스 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.10 2013 pp.921-927
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.9 2013 pp.901-908
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Isolation and Purification of Antibacterial Components in Cortex Phellodendri
[Kisti 연계] 한국식품영양학회 한국식품영양학회지 Vol.26 No.3 2013 pp.547-552
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.9 2013 pp.893-899
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[Kisti 연계] 한국화학공학회 Korean chemical engineering research Vol.49 No.4 2011 pp.387-392
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[Kisti 연계] 한국식물병리학회 식물병연구 Vol.15 No.3 2009 pp.236-241
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 Vol.18 No.11 2008 pp.1199-1205
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무단변속기용 압력제어밸브의 설계 파라미터 변화에 따른 거동특성 해석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.3 2007 pp.198-204
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자동차용 알루미늄 5185-폴리프로필렌 샌드위치 판재의 성형성
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.15 No.2 2007 pp.175-181
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.9 2007 pp.883-895
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[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 전자통신동향분석 Vol.22 No.2 2007 pp.20-30
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.1 2007 pp.55-63
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.14 No.6 2006 pp.17-23
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會誌 Vol.33 No.3 2006 pp.56-63
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uFlow: 홈 서비스로봇을 위한 태스크 모델링 아키텍처
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2006 pp.931-932
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