An AUV Integrated Navigation Method Based on Multi-sensor Data Fusion
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.1 2015.01 pp.93-102
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The Research on AUV Attitude Control based on least Squares Support Vector Machines
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.8 No.1 2015.01 pp.323-332
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Trajectory Tracking Control of Underactuated AUV in the Presence of Ocean Currents
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.1 2016.01 pp.81-92
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Energy Priority and Current Model Based AUV Cruise Path Planning Algorithm
보안공학연구지원센터(IJMUE) International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering Vol.8 No5 2013.09 pp.11-18
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Nonlinear Adaptive Bottom-Following Control of an AUV in the Presence of Ocean Currents
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.11 2015.11 pp.289-302
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Visual Flow Design in Autonomous Underwater Vehicle Collaborative Design Platform
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.3 2016.03 pp.77-88
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Research on the Cooperative Control of a Group of Autonomous Underactuated Vessels
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.4 2015.04 pp.213-220
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A Novel Control Method for Shallow Underwater Robot
보안공학연구지원센터(IJMUE) International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering Vol.10 No.3 2015.03 pp.245-256
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Fuzzy State Feedback Control for Way-Point Tracking of Autonomous Underwater Vehicle
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.6 No.1 2013.02 pp.119-130
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항만 실시간 감시 및 시공지원을 위한 AUV 플랫폼 설계
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.16 No.6 2021 pp.1089-1094
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AUV의 자율항행을 위한 전문가시스템에서의 휴리스틱추론기법
[Kisti 연계] 한국지능정보시스템학회 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 1999 pp.155-159
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AUV의 자율항행을 위한 전문가시스템에서의 휴리스틱 추론기법
[Kisti 연계] 한국데이타베이스학회 한국데이타베이스학회 학술대회논문집 1999 pp.155-159
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.9 2013 pp.797-804
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수중 Multiple AUV를 위한 MAC 프로토콜 설계
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회 학술대회논문집 2007 pp.213-216
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PID 제어기를 이용한 호버링 AUV의 구현과 자세 제어
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.30 No.3 2016 pp.221-226
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회 학술대회논문집 2000 pp.123-127
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추력과 효율 향상을 위한 AUV Double Hydrofoil의 모션 최적설계
[Kisti 연계] 한국전산유체공학회 Journal of computational fluids engineering Vol.21 No.1 2016 pp.78-85
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