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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 Vol.22 No.3 2012 pp.284-290
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ER 유체를 이용한 3 자유도 햅틱 장치의 힘 반향 제어
[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2005 pp.213-216
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힘 반향 원격제어 시스템의 투명성을 위한 네트워크 적응형 전송 기법
[Kisti 연계] 한국HCI학회 한국HCI학회 학술대회논문집 2009 pp.45-51
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1997 pp.1708-1713
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.13 No.1 2003 pp.51-56
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재활 보조 시스템 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 기법에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한의용생체공학회 대한의용생체공학회 학술대회논문집 1997 pp.507-510
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복강경 수술 로봇의 힘 반향을 위한 임피던스 모델 기반의 양방향 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.8 2014 pp.801-806
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원격해체 작업을 위한 유압 시스템의 SPO 기반 반력 추정 및 힘 반향 양방향 원격제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.1-10
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힘 반향 조이스틱을 이용한 재활보조용 이동 로보트의 제어 기법
[Kisti 연계] 대한의용생체공학회 의공학회지 Vol.18 No.4 1997 pp.447-456
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힘 반향 조이스틱만을 이용한 비자율주행 이동로봇의 원격 제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 p.169
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