로봇시스템에서 작은 마커 인식을 하기 위한 사물 감지 어텐션 모델
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.425-430
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SLAM 기술을 활용한 가상 환경 복원 및 드론 레이싱 시뮬레이션 제작
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.245-249
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모바일 조작 작업을 위한 역접근성 기반의 효율적인 베이스 재배치 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.313-318
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세탁기 도어 거동 인자 설계 최적화를 위한 시뮬레이터 및 로봇형 도어 장치 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.19-25
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직교좌표계 가속도 외란 추정을 통한 충돌 감지 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.258-262
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입자 크기의 구성 비율에 따른 휨강성 최적화 가능성의 탐구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.332-338
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Motion Control of a Quadruped Robot in Unknown Rough Terrain using 3D Spring Damper Leg Model
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.12 No.2 2014 pp.372-382
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표준화된 지도 데이터 표현방법을 이용한 위상지도와 격자지도의 병합
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.2 2014 pp.104-110
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Exploration of Unknown Object by Active Touch of Robot Hand
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.12 No.2 2014 pp.406-414
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Development of a Quadruped Walking Robot AiDIN-III using Biologically Inspired Kinematic Analysis
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.11 No.6 2013 pp.1276-1289
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.36 No.12 2012 pp.1497-1502
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