[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.20 No.1 2016 pp.115-118
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비평탄지형에서의 보행의지파악 센서 진동량 감쇠 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.21 No.1 2011 pp.42-48
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.21 No.1 2011 pp.80-85
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모터 토크 추정을 통한 능동형 보행보조기의 차량 제어 알고리즘 구현
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.20 No.2 2010 pp.181-188
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[Kisti 연계] 대한의용생체공학회 Journal of biomedical engineering research : the official journal of the Korean Society of Medical & Biological Engineering Vol.31 No.2 2010 pp.162-169
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.19 No.5 2009 pp.674-682
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헬스케어 로봇으로의 응용을 위한 음색기반의 감정인식 알고리즘 구현
[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.13 No.4 2009 pp.43-46
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Study on the Real-Time Walking Control of a Humanoid Robot U sing Fuzzy Algorithm
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.6 No.4 2008 pp.551-558
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퍼지 알고리즘을 이용한 보행보조기의 최적화된 보행 의지 파악 시스템
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.18 No.5 2008 pp.692-699
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보행보조로봇 사용자의 안전한 구동을 위한 장애물 회피 방법 구현
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2008 pp.1129-1130
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.25 No.12 2008 pp.65-74
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유전 알고리즘을 이용한 휴머노이드 로봇의 관절 제어기에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.5 2007 pp.640-647
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휴머노이드 로봇 ISHURO-II의 회전보행 시뮬레이션
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.317-318
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개선된 유전 알고리즘 기반의 휴머노이드 로봇의 안정 보행을 위한 제어기 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.399-405
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기울기 센서를 이용한 타워크레인의 기울어짐 측정방안에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.91-92
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진공흡착 기술을 사용한 건물외벽 유리창 청소 로봇의 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.259-260
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이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.317-318
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실내 환경에서 RFID와 초음파를 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.331-332
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