[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.4 2018 pp.248-255
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속도 영역에서의 컨볼루션을 이용한 효율적인 궤적 생성 방법
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.38 No.3 2014 pp.283-288
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.12 No.1 2014 pp.137-146
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인간형 로봇의 이동경로 생성을 위한 장애물 모양의 구분 방법
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.37 No.2 2013 pp.169-176
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.12 2012 pp.1115-1121
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국부구조화 방법을 이용한 6자유도 병렬형 매니퓰레이터의 특이점 해석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1997 pp.1297-1301
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