Mission Management Technique for Multi-sensor-based AUV Docking
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.36 No.3 2022 pp.181-193
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.417-424
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UUV Platform Optimal Design for Overcoming Strong Current
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.35 No.6 2021 pp.434-445
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.34 No.5 2020 pp.361-370
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URI-T, 해저 케이블 매설용 ROV의 선수각 제어 및 실해역 검증
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.33 No.2 2019 pp.178-188
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URI-T, 해저 케이블 매설용 ROV 트렌처 개발 및 실해역 성능 검증
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.33 No.3 2019 pp.300-311
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