IMM 알고리듬의 모드 계수 갱신 방법을 통한 레이돔 굴절률 추정
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.12 No.5 2017 pp.763-770
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두 대의 협력적인 발전기를 갖는 풍력발전기의 외란관측기 기반 제어기의 설계 및 검증
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.12 No.2 2017 pp.301-308
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직접 교시 작업을 위한 로봇 작업 정보 편집 및 재생산 기법
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.1 2013 pp.96-104
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.7 No.1 2012 pp.81-89
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적응 제어를 이용하여 그래프 연결성을 배제시킨 선형 다개체 시스템의 상태변수 일치 알고리듬
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.7 2012 pp.617-621
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스위칭 연결 구조를 갖는 외발형 이동 로봇들에 대한 대형 제어 알고리듬
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.5 2012 pp.439-444
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Power Regulation of Variable Speed Wind Turbines using Pitch Control based on Disturbance Observer
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.7 No.2 2012 pp.273-280
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Sliding Mode Controller for Torque and Pitch Control of PMSG Wind Power Systems
[Kisti 연계] 전력전자학회 Journal of power electronics Vol.11 No.3 2011 pp.342-349
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소형 모바일 로봇의 다 개체 제어 테스트 플랫폼 구축과 일치제어 알고리듬의 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.19-20
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전역적 안정성을 보장하는 비선형 외란 관측기 설계 및 강인 안정도 조건
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.12 2011 pp.1188-1193
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동일한 전달 행렬을 가지는 안정화 가능한 이종 시스템들의 출력 일치
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.9 2011 pp.857-862
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중립적으로 안정한 다개체 시스템의 일치에 대한 제어기 차수 감소 패러다임
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.3 2010 pp.222-226
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Reduced-order Consensus Controllers for Output-coupled SISO Linear Systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.6 2010 pp.1356-1363
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푸리에 급수를 이용한 이족보행로봇의 보행 궤적 해석해 생성
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.12 2009 pp.1216-1222
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Robust Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems with Complex Uncertainties
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.4 No.2 2009 pp.292-300
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펙인홀 작업을 위한 임피던스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.5 2009 pp.538-542
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.6 No.3 2008 pp.364-377
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선형시스템에서 complex NMP zero와 undershoot의 관계
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.59-60
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