자동회전 과학 탑재체 사출 기능을 갖춘 기상정보 수집용 캔위성 체계 개발
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.50 No.8 2022 pp.573-581
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용적조절호형방사선치료(VMAT)의 다중치료중심(Multi- Isocenter)을 이용한 치료 시, 접합부(Junction)의 선량 변화에 대한 고찰
[Kisti 연계] 대한방사선치료학회 대한방사선치료학회지 Vol.33 2021 pp.9-14
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경의선숲길 조성 전후의 연남동 방문자의 경험 분석 - 블로그 텍스트 분석을 중심으로 -
[Kisti 연계] 한국조경학회 한국조경학회지 Vol.47 No.4 2019 pp.33-49
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어안 이미지 기반의 전방향 영상 SLAM을 이용한 충돌 회피
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.3 2016 pp.210-216
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어안 이미지의 배경 제거 기법을 이용한 실시간 전방향 장애물 감지
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.8 2015 pp.766-772
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어안 렌즈와 레이저 스캐너를 이용한 3차원 전방향 영상 SLAM
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.7 2015 pp.634-640
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어안 이미지 기반의 움직임 추정 기법을 이용한 전방향 영상 SLAM
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.8 2014 pp.868-874
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.63 No.1 2014 pp.92-98
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어안 워핑 이미지 기반의 Ego motion을 이용한 위치 인식 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.1 2014 pp.70-77
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어안 영상을 이용한 물체 추적 기반의 한 멀티로봇의 대형 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.6 2013 pp.547-554
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이동 로봇 주행을 위한 이미지 매칭에 기반한 레이저 영상 SLAM
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.2 2013 pp.177-184
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이동 로봇을 위한 하이브리드 이미지 안정화 시스템의 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.157-163
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Edge Detection과 Lucas-Kanade Optical Flow 방식에 기반한 디지털 영상 안정화 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.2 2010 pp.85-92
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.4 2010 pp.367-376
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