[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.51 No.2 2014 pp.190-196
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.48 No.1 2011 pp.47-54
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다지 손을 이용한 문자 쓰기 : 파지 모델링 및 컴플라이언스 특성 해석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.11 2001 pp.927-932
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.2 2000 pp.190-196
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IMS를 위한 로봇 군 제어방법 : 이종 협조 로봇의 톱질 작업
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 Vol.48 No.4 1999 pp.452-460
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비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 컴플라이언스 제어방법
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B Vol.b33 No.7 1996 pp.40-50
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.45 No.1 1996 pp.100-112
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센서 통합 능력을 갖는 다중 로봇 Controller의 설계 기술
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.2 No.3 1996 pp.81-91
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비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.743-746
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센서 통합 능력을 갖는 다중 로보트 제어 시스템의 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.1008-1013
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.497-501
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다중 로보트 협조제어를 위한 Controller의 설계기술
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會誌 Vol.21 No.4 1984 pp.64-71
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