[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.26 No.12 2022 pp.1890-1897
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측면주사소나 특성에 따른 자율무인잠수정 기뢰탐색 효과도 분석
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.24 No.8 2020 pp.1077-1085
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X-stern 배열을 가진 대형급 무인잠수정의 경로점 추적
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.66 No.2 2017 pp.387-393
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불확실 유체 역학 계수를 가진 대형급 무인잠수정의 강인 경로점 추적
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.66 No.2 2017 pp.409-415
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.66 No.3 2017 pp.563-567
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대형급 무인잠수정의 임무의 중요성에 따른 목표 경로점 선정 및 제어를 위한 T-S 퍼지모델 기반 강인 ℋ∞제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.66 No.2 2017 pp.402-408
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무인잠수정의 실제 동역학적 제한을 고려한 A* 알고리즘 기반 현실적 경로계획
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.27 No.2 2017 pp.170-178
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.385-394
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