[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.35-41
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기계학습을 이용한 Joint Torque Sensor 기반의 충돌 감지 알고리즘 비교 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.169-176
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[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.15 No.6 2020 pp.269-279
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양자화 입력을 고려한 연속시간 T-S 퍼지 시스템을 위한 이벤트 트리거 모델예측제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.66 No.9 2017 pp.1364-1372
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