연속적으로 변화하는 Traversability를 고려한 Mobile 로봇의 경로계획
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1998 pp.2315-2317
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.4 2014 pp.449-455
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2008 pp.233-236
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실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.41 No.7 2017 pp.599-605
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[NRF 연계] 대한내과학회 The Korean Journal of Internal Medicine Vol.32 No.3 2017.05 pp.443-451
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