Workspace and Structural Parameter Analysis for a Novel 3-PRS Parallel Mechanism
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.9 No.12 2016.12 pp.343-356
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Prototype Development of a 5-DOF Series-Parallel Robot Based on 3-PRS Mechanism
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.9 2016.09 pp.221-232
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
Research on an Improved Multi-Population Ant Colony Optimization Algorithm and its Application
보안공학연구지원센터(IJDTA) International Journal of Database Theory and Application Vol.9 No.10 2016.10 pp.63-74
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Design of a New Haptic Device using a Parallel Mechanism with a Gimbal Mechanism
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2331-2336
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The Eclipse-II Parallel Mechanism for Motion Simulators
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2002 pp.286-291
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Chatter Analysis of a Parallel Mechanism-based Universal Machining Center
[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.17 No.5 2003 pp.691-697
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Analysis and Design of 3-DOF Parallel Mechanism Based on Kinematic Couplings
[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.21 No.3 2012 pp.479-486
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Optimum Design of a New 4-DOF Parallel Mechanism
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.302-307
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Study on Development of a machining robot using Parallel mechanism
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.638-642
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Constraint Operator for the Kinematic Calibration of a Parallel Mechanism
[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.17 No.1 2003 pp.23-31
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SenSation : A New Translational 2 DOF Haptic Device with Parallel Mechanism
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.3 No.4 2001 pp.217-222
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mechanism of Equivalent Power Distribution in Parallel Connected ICP for Large Area Processing
[Kisti 연계] 한국진공학회 한국진공학회 학술대회논문집 2012 p.510
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병렬형 다리 구조를 가진 2족 보행 로봇의 설계 및 제어
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2004 pp.810-815
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높은 회전성능($100^{\circ}$)을 가지는 초정밀 위치결정용 마이크로 병렬기구 플랫폼의 개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2006 pp.131-132
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 pp.1655-1658
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병진형 3 자유도와 1 자유도 파지기능을 가지는 4 자유도 병렬 메커니즘의 기구학 분석
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2007 pp.335-336
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2-PPR 구조를 갖는 새로운 3 자유도 평면형 병렬기구의 해석
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2007 pp.105-106
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[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2000 pp.679-684
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여유자유도를 가진 3-SPS/S 병렬 메커니즘의 등각 기하대수를 이용한 기하학적 특이점 회피
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.32 No.3 2015 pp.253-261
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Parallel 메커니즘을 이용한 착용형 상지 재활로봇의 설계
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.85-86
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