Optimization-based humanoid robot navigation using monocular camera within indoor environment
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.40 No.4 2018 pp.446-457
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Landmark Initialization for Unscented Kalman Filter Sensor Fusion in Monocular Camera Localization
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.13 No.1 2013 pp.1-11
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Ground Plane Detection Method using monocular color camera
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.588-591
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딥러닝을 활용한 단안 카메라 기반 실시간 물체 검출 및 거리 추정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.357-362
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특징점 기반 확률 맵을 이용한 단일 카메라의 위치 추정방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.4 2015 pp.367-371
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[Kisti 연계] 한국방송공학회 한국방송공학회 학술대회논문집 2011 pp.344-345
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[Kisti 연계] 한국컴퓨터그래픽스학회 컴퓨터그래픽스학회논문지 Vol.22 No.3 2016 pp.11-20
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GPS와 단안카메라, HD Map을 이용한 도심 도로상에서의 위치측정 및 맵핑 정확도 향상 방안
[Kisti 연계] 대한원격탐사학회 대한원격탐사학회지 Vol.37 No.5 2021 pp.1095-1109
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영상정보만을 이용한 사람과 로봇간 실시간 상대위치 추정 알고리즘
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.37 No.12 2013 pp.1445-1452
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단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.536-538
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단안 PSD카메라와 두 능동마커를 이용한 3차원 모션인식 시스템 개발
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2008 pp.1025-1026
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단안 PSD 카메라를 이용한 모션캡쳐 시스템을 위한 전방향성 능동마커 개발
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.379-381
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한 대의 USB port 카메라와 자바를 이용한 3차원 정보 추출
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2001 pp.606-609
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한 대의 USB 카메라와 자바를 이용한 3차원 정보 추출
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2001 pp.2326-2328
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
한 대의 USB port 카메라를 이용한 물체추적 과 3차원 정보 추출
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2000 p.277
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단일카메라를 사용한 특징점 기반 물체 3차원 윤곽선 구성
[NRF 연계] 한국정보처리학회 KIPS Transactions on Software and Data Engineering Vol.17 No.6 2010.12 pp.429-436
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