van Hiele의 단계적 교수법에 근거한 예비교사들의 수학 수업에서 탐구 활동의 활성화 방안 탐색
한국학교수학회 한국학교수학회논문집 제18권 제1호 2015.03 pp.39-60
Position and Orientation Estimation of a Maneticalluy Guided-Articulated Vehicle
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.10 2011 pp.1915-1923
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