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Dynamic Path Planning Based on Fuzzy and Behavior Control Idea SCOPUS

Lei Yanmin, Xing Xiaoxue, Feng Zhibin, Guan Xiuli, Du Limin

보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.12 2014.12 pp.189-198

Mobile Robot Path Planning Based on Dynamic Fuzzy Artificial Potential Field Method

Qiang Song, Lingxia Liu

보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.5 No.4 2012.10 pp.85-94

The Path Planning Algorithm Studying about UAV Attacks Multiple Moving Targets based on Voronoi Diagram SCOPUS

Xia Chen, Xiangmin Chen, Guangyan Xu

보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.1 2016.01 pp.281-292

Fuzzy-based Path Planning for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environment

Zhao, Ran, Lee, Hong-Kyu

[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.12 No.2 2017 pp.918-925

DL-RRT^* algorithm for least dose path Re-planning in dynamic radioactive environments

Chao, Nan, Liu, Yong-kuo, Xia, Hong, Peng, Min-jun, Ayodeji, Abiodun

[Kisti 연계] 한국원자력학회 Nuclear Engineering and Technology Vol.51 No.3 2019 pp.825-836

Repast기반 진화 알고리즘을 통한 무인 비행체의 동적 경로계획 모델링 및 시뮬레이션

김용호

[Kisti 연계] 한국시뮬레이션학회 한국시뮬레이션학회논문지 Vol.27 No.2 2018 pp.101-114

동적 환경에서의 실시간 경로 설정

곽재혁, 임준홍

[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2006 pp.939-940

자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로 계획 방법

윤희상, 박태형

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1809-1810

동적 변화의 작업환경 내에서 이동 로봇의 경로계획

조현철, 이기성

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.3098-3100

동적계획법에 의한 자율주행로봇의 효율적 경로계획 방법

유진오, 박태형

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.312-313

골격지도와 동적 계획법을 이용한 전역경로계획 알고리즘

양동훈, 홍석교

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.2790-2792

동적 변화 환경에서 다중 임무점 방문을 위한 최적 경로 계획 알고리즘

이호형, 장우혁, 장환철

[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.47 No.5 2019 pp.379-387

동적 프로그래밍을 이용한 자율이동로봇의 최소시간 경로계획

윤희상, 박태형

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.355-356

무인잠수정의 실제 동역학적 제한을 고려한 A^* 알고리즘 기반 현실적 경로계획

이재준, 문지현, 이호재, 김문환, 박호규, 김태영

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.27 No.2 2017 pp.170-178

키넥트 센서를 이용한 동적 환경에서의 효율적인 이동로봇 반응경로계획 기법

두팔람 툽신자갈, 이덕진

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.39 No.6 2015 pp.549-559