텐던 구동 마스터-슬레이브 조작기 최적 정적 출력 되먹임 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.10 2009 pp.1039-1046
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[Kisti 연계] 한국방사성폐기물학회 Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology Vol.5 No.4 2007 pp.309-322
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대용량 우라늄디옥사이드 펠릿 산화를 위한 공기산화로의 설계 고려사항에 대한 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.31 No.4 2007 pp.472-482
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사용후 핵연료 차세대관리공정 원격 운전/유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.10 2007 pp.940-948
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선진 원자력발전국의 사용후핵연료 처리기술 및 정책현황과 우리나라의 관련연구 현황
[Kisti 연계] 한국방사성폐기물학회 Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology Vol.5 No.4 2007 pp.339-350
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최적화 기법을 이용한 로봇핸드 트래킹 모델의 파라미터 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.467-473
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내시경 갑상선 절제술 후에 발생한 갑상선 선종성 과형성증의 연조직 착상 1예
[Kisti 연계] 대한두경부종양학회 대한 두경부 종양 학회지 Vol.23 No.1 2007 pp.46-49
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고온 리튬용융염계 산화분위기에서 Inconel 합금의 부식거동
[Kisti 연계] 한국재료학회 한국재료학회지 Vol.16 No.9 2006 pp.557-563
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PWR 사용후핵연료의 Li 환원과정 모사 프로그램 개발
[Kisti 연계] 한국방사성폐기물학회 Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology Vol.4 No.4 2006 pp.335-344
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Development of the Tele-operation Interface Module of DMU for the ACP
[Kisti 연계] 한국원자력학회 한국원자력학회 학술대회논문집 2005 pp.305-306
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Development of the Interface Module for an Effective Application of a Digital Mockup
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2407-2409
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The Sliding Mode Control with a Time Delay Estimation (SMCTE) for an SMA Actuator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.5-10
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A Robust PID Control Algorithm for a Servo Manipulator with Friction
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2275-2278
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Optimal Air Flow Rate and $O_2$ Concentration of $UO_2$ Pellet Vol-oxidation
[Kisti 연계] 한국원자력학회 한국원자력학회 학술대회논문집 2005 pp.163-164
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.28 No.11 2004 pp.1637-1645
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.840-845
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Application of the Digital Mockup to Preliminary Analysis the Remote Maintainability of ACP
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.363-366
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1452-1457
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A Shared Compliant Control Scheme based on Internal Model Control
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1571-1574
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