동적 하중 되먹임 제어를 사용한 직구동 방식 전기기계식 구동장치시스템의 동특성 개선에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.45 No.4 2017 pp.328-341
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한국형발사체 추력벡터제어 직구동 방식 전기기계식 구동장치시스템 개발
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.44 No.10 2016 pp.911-920
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.18 No.2 2015 pp.125-130
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과학관에서의 대중 시연을 통한 인간크기 이족보행 휴머노이드 로봇의 평가 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.9 2015 pp.849-857
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실차 측정 정보를 이용한 군용 차량의 다물체 동역학 모델링 및 검증
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.38 No.11 2014 pp.1231-1237
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다중 유압 서보 작동기의 force fighting 현상 개선에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국항공우주연구원 항공우주기술 Vol.12 No.1 2013 pp.54-63
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함정운동에 의해 발사대 해치에 작용하는 외란에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.12 2013 pp.1111-1118
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.10 2012 pp.955-963
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.34 No.3 2010 pp.273-281
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전기-유압식 추력벡터제어 구동장치시스템의 합성공진 특성 연구
[Kisti 연계] 한국항공우주연구원 항공우주기술 Vol.7 No.1 2008 pp.151-160
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발사체 추력벡터제어용 전기-기계식 구동장치시스템 특성 연구
[Kisti 연계] 한국항공우주연구원 항공우주기술 Vol.6 No.2 2007 pp.164-170
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가변용량형 피스톤 펌프의 안정적인 유량/압력제어를 위한 설계보상
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.15 No.2 2007 pp.165-174
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.14 No.2 2006 pp.136-144
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.11 2006 pp.1061-1064
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전자비례감압밸브를 이용한 가변용량형 유압펌프의 다기능 제어
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.14 No.6 2006 pp.160-170
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물체인식을 위한 영상분할 기법과 퍼지 알고리듬을 이용한 유사도 측정
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.28 No.2 2004 pp.125-132
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1452-1457
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.28 No.11 2004 pp.1637-1645
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Improved Image Feedback Scheme for the Control of Telerobotics Equipment
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.116
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레이저 슬릿 빔의 경사각과 카메라 자세 추정 알고리듬을 이용한 벽면결함 길이측정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.8 No.1 2002 pp.37-45
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