고하중 차량의 다목적 테스트를 위한 다축 가진 테이블의 기구학 해석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.9 2012 pp.823-829
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확장형 미지입력 관측기를 이용한 위성 반작용 휠의 고장 검출
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.11 2011 pp.1138-1144
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가변속 CMG를 장착한 위성의 각속도 추정 및 2축 자세제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1104-1109
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[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.38 No.1 2010 pp.42-47
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1축 가변속 CMG를 장착한 부족구동 위성의 자세제어 특성 분석
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.38 No.5 2010 pp.437-444
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바람센서가 없는 무추력 비행체의 활공 시 대기속도 추정을 통한 유도성능 향상
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.1 2009 pp.1-7
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다중모델 칼만 필터를 이용한 무추력 비행체의 대기속도 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.8 2009 pp.859-866
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6 자유도 다축 시뮬레이션 테이블의 역.순기구학 해석 및 검증
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.32 No.2 2008 pp.202-208
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[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.35 No.6 2007 pp.526-532
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[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.33 No.12 2005 pp.54-60
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Reconfiguration of Redundant Thrusters by Allocation Method
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.6 No.2 2005 pp.76-83
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A Robust PID Control Algorithm for a Servo Manipulator with Friction
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2275-2278
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수정된 의사역행렬 재분배 기법을 이용한 여유 조종력 할당
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.32 No.9 2004 pp.65-71
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여유 조종력 할당기법을 이용한 인공위성의 여유 추력기 제어
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.32 No.10 2004 pp.60-66
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A Shared Compliant Control Scheme based on Internal Model Control
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1571-1574
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2003 pp.1464-1469
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Consideration of Human Operators in Man-Machine Systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2471-2474
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Fault Tolerance Design for Servo Manipulator System Operating in a Hot Cell
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2467-2470
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Stable Biped Walking by Trunk and Waist Motion
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.85
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