제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 이동로봇의 균형 자세 제어
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.27 No.2 2017 pp.89-98
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.3 2016 pp.186-191
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.10 2016 pp.811-816
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.9 2016 pp.716-722
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.4 2015 pp.309-314
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.3 2015 pp.146-153
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.4 2014 pp.250-257
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단일카메라 전방향 스테레오 비전 시스템을 이용한 거리측정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.11 2013 pp.955-959
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미소운동 변환방법을 이용한 몇가지 이동로봇의 기구학 모델
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.12 2013 pp.1145-1151
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.4 2013 pp.292-297
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이동로봇을 위한 링 배열 구조광 영상 기반 거리측정 센서 및 자율주행
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.6 2012 pp.571-578
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.5 2012 pp.479-486
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전방향 구조광 영상을 위한 Bresenham 래스터 알고리즘 기반 영상 탐색 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.145-148
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.11 2011 pp.1168-1172
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.1 2010 pp.18-24
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.8 2010 pp.751-755
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.3 2010 pp.209-215
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[Kisti 연계] 한국조명전기설비학회 조명·전기설비학회 논문지 Vol.24 No.12 2010 pp.122-130
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가상공간과 실공간의 동기화를 고려한 4족 애완 로봇 시뮬레이터 개발
[Kisti 연계] 한국조명전기설비학회 조명·전기설비학회 논문지 Vol.24 No.6 2010 pp.75-82
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.4 2009 pp.400-405
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