위치기반 비주얼 서보잉을 위한 견실한 위치 추적 및 양팔 로봇의 조작작업에의 응용
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.2 2007 pp.129-136
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A Probabilistic Approach for Mobile Robot Localization under RFID Tag Infrastructures
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1797-1801
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RFID Tag 기반 이동 로봇의 위치 인식을 위한 확률적 접근
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 pp.1034-1039
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