[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.3 No.1 2008 pp.73-80
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자동충전 시스템을 위한 오차보정이 가능한 유연한 도킹 메커니즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.4 2007 pp.289-296
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로봇 플랫폼 기반의 레이저 거리센서를 이용한 비주얼 서보잉
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2007 pp.405-406
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분산화된 센서와 엑츄에이터에 대한 로봇 소프트웨어 컴포넌트의 인터페이스 추상화
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 pp.1028-1033
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RFID Tag 기반 이동 로봇의 위치 인식을 위한 확률적 접근
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 pp.1034-1039
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.12 2004 pp.1264-1270
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유전자 알고리즘을 이용한 이족 보행 로봇의 최적 설계 및 최적 보행 궤적 생성
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.9 2004 pp.833-839
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2004 pp.742-745
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