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Future Unmanned System Design for Reliable Military Operations
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.5 No.3 2012.09 pp.173-186
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Design and Control of Unmanned Ground Vehicle using SUV(Sports Utility Vehicle)
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2009 pp.943-947
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.9 No.5 2011 pp.875-887
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DESIGN OF AN UNMANNED GROUND VEHICLE, TAILGATOR THEORY AND PRACTICE
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 International journal of automotive technology Vol.7 No.1 2006 pp.83-90
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Development of an Autonomous Navigation System for Unmanned Ground Vehicle
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.3 No.4 2008 pp.244-250
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Implementation of High-Resolution Angle Estimator for an Unmanned Ground Vehicle
[Kisti 연계] 한국전자파학회 Journal of electromagnetic engineering and science Vol.15 No.1 2015 pp.37-43
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[Kisti 연계] 한국정보처리학회 Journal of information processing systems Vol.14 No.6 2018 pp.1445-1456
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[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.18 No.4 2017 pp.623-640
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Ironbird Ground Test for Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.11 No.4 2010 pp.313-318
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2009 pp.1029-1034
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.65 No.2 2016 pp.342-348
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다수 레이저스캐너를 이용한 무인자율주행차량의 장애물 회피
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2009 pp.960-965
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[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.21 No.10 2017 pp.1879-1885
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RTK-GPS 기반의 무인차량 항법 알고리즘에 대한 연구
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2009 pp.972-976
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3D LIDAR 반사율을 이용한 무인지상차량의 주행가능 후보 영역 분석
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.41 No.11 2017 pp.1047-1053
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소부대 전투시나리오 기반의 UGV 효과분석 실험방안 연구
[Kisti 연계] 한국품질경영학회 Journal of the Korean Society for Quality Management Vol.42 No.4 2014 pp.591-606
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