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멀티 쓰레딩 방식을 이용한 군집 로봇의 중앙 제어 시스템 구현 KCI 등재

전봉기

한국디지털정책학회 디지털융복합연구 제12권 제6호 2014.06 pp.349-354

이동 무인 군집 로봇에 최적화 된 DNN 기반 실시간 상대 측위 기술 KCI 등재

현인영, 윤승미, 윤동환, 임은재, 선중규, 정의림

국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 제8권 9호 2024.09 pp.1874-1883

실내 군집 로봇 시스템에서 거리 정보를 기반한 DNN 상대 측위 기술 개발 KCI 등재

윤승미, 현인영, 오정은, 윤동환, 선중규, 정의림

국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 제7권 12호 2023.12 pp.2006-2013

Hunting in Unknown Environments with Dynamic Deforming Obstacles by Swarm Robots SCOPUS

Hongqiang Zhang, Jing Zhang, Shaowu Zhou, Puren Ouyang, Lianghong Wu

보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.11 2015.11 pp.385-406

Self-organization of Unicycle Swarm Robots Based on a Modified Particle Swarm Framework

Kim, Dong-Hun

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.3 2010 pp.622-629

Localization for Swarm Robots Using APIT

우하오, 김종선, 나인호, 주영훈

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1884-1885

Simple Pyramid RAM-Based Neural Network Architecture for Localization of Swarm Robots

Nurmaini, Siti, Zarkasi, Ahmad

[Kisti 연계] 한국정보처리학회 Journal of information processing systems Vol.11 No.3 2015 pp.370-388

A Fuzzy-Neural Network Based Human-Machine Interface for Voice Controlled Robots Trained by a Particle Swarm Optimization

Watanabe, Keigo, Chatterjee, Amitava, Pulasinghe, Koliya, Izumi, Kiyotaka, Kiguchi, Kazuo

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.411-414

미지의 환경에서 트리구조를 이용한 군집로봇의 분산 탐색

이기수, 주영훈

[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.67 No.2 2018 pp.285-292

가상의 힘을 이용한 군집 로봇의 대형 제어 알고리즘

탁명환, 주영훈

[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.63 No.10 2014 pp.1428-1433

네트워크 연결성 유지를 위한 군집 로봇의 행동 제어 알고리즘

김종선, 정준영, 지상훈, 주영훈

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.12 2013 pp.1132-1137

침입자 추적을 위한 군집 로봇의 분산 이동 알고리즘에 관한 연구

이희재, 양현창, 심귀보

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2008 pp.107-110

Firefly Algorithm을 이용한 군집 이동 로봇의 경로 계획

김휴찬, 김제석, 지용관, 박장현

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.435-441

퍼지규칙에 의한 자율이동로봇의 군행동 구현

김서광, 공성곤, 이용현

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2000 pp.175-178

퍼지규칙에 의한 자율이동로봇의 군행동 구현

김서광, 공성곤

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.3016-3018

ACO와 PSO 기법을 이용한 이동로봇 최적화 경로 생성 알고리즘 개발

이준오, 고종훈, 김대원

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.77-78