GPU 기반 SIFT 방법과 가상의 힘을 이용한 이동 로봇의 위치 인식 및 자율 주행 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.65 No.10 2016 pp.1738-1745
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.63 No.10 2014 pp.1428-1433
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풍력발전단지의 출력변동저감을 위한 강인 퍼지 제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.1 2013 pp.34-39
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무선 센서 네트워크 기반 군집 로봇의 협조 행동을 위한 위치 측정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.8 2012 pp.725-730
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1894-1895
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1886-1887
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.21 No.3 2011 pp.372-377
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.11 2011 pp.2152-2156
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1912-1913
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.2 2010 pp.158-163
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전력 품질 개선을 위한 STATCOM 시스템의 강인 안정도 해석
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.20 No.2 2010 pp.220-225
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스마트 스페이스에서 RFID 시스템을 이용한 다수 이동로봇 인식 시스템
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.59 No.11 2010 pp.2103-2107
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2009 pp.1800-1801
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2009 pp.1749-1750
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1905-1906
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